De manière générale, avoir 4 roues motrices ne garantit pas une motricité à toute épreuve.
J'ai eu une 4S Cab. Dans une très légère pente je suis resté "planté" alors qu'il avait neigé moins de 10cm
Aujourd'hui, il est tombé 20cm de neige sur les Bouches du Rhône. J'ai un X5 E70 pour rouler au quotidien. Et bien malgré ses 4 roues motrices, étant équipé de 20" été (295 à l'avant et 315 à l'arrière), impossible de le rentrer dans mon garage auquel j'accède en marche arrière par une très légère pente d'environ 10m. J'ai du déneigé à la pelle avant de pouvoir rentrer

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J'ai eu une Audi S4, même constat. Par contre équipée de pneus contact tous les hivers, elle passait partout...
Sur neige et verglas, seuls les équipements spécifiques sont efficaces (pneus contact ou chaînes).