je dirais, comme vincent, que c'est un problème de tôle de protection thermique (manquante ou tellement rouillée que c'est de la dentelle). Ou alors pots d'échappement Scart (sans tôles de protection).
Glisse-toi sous la voiture avec une lampe, et regarde s'il y a bien les tôles (fixées par 2 vis) sur le tube qui relie ton silencieux au catalyseur (le tube fait une sorte de virage, et la tôle est une demi-coquille en forme de coude).