Bon ce n'est pas du tout la même boite, mais sur ma daily , j'ai eu des pb qui venaient d'une corrosion dans le faisceau électrique de raccordement sur la boite DSG .
Ceci a généré un temps des erreurs d'affichage de rapports boite sur le sélecteur.
Dans mon expérience, la connectique en general est le point faible de pas mal de véhicules (défaut de masse chassis etc....)
Donc , avant de penser à un pb mécanique de BVA avec ce que ca implique, j'irai voir la partie "electrique" du raccordement boite, soumis ... aux aléas climatiques (pluie, sel de déneigement , j'en passe et des meilleurs !)