J'ai eu le soucis il y a une dizaine de jour.
Le voyant ABS + PSM s'allumait de temps en temps, me disant d'aller en atelier.
Passage de la valise : c'etait le capteur sous la pédale qui ne marchait plus correctement (des fois, oui, des fois non)
Donc je pense que si c'est ton capteur qui merde, tu devrais surement avoir ce voyant ABS PSM s'allumer sur ton TB