Salut,
vu ta description, c'est une vibration légère qui rentre en résonance à certaines fréquences. C'est la vitesse de ta voiture qui va amener ta vibration sur les fréquences de la zone de résonance.
(J'espère que c'est clair)

Une fois dans cette zone la vibration est fortement amplifiée et provoque les remontées dans l'habitacle.
En clair, un léger déséquilibre sur une roue peu provoquer ces phénomènes ou un roulement de roue usé, jeu dans un élément des trains...
En premier lieu, fais contrôler l'équilibrage de tes roues, puis regarde si ton train avant est bien réglé et/ou n'a pas de jeu (biellettes, rotules,...)